• 自适应控制点火正时降低汽油机冷启动污染物排放

    自适应控制点火正时降低汽油机冷启动污染物排放

    论文摘要随着全球汽车保有量的迅速增加,汽车排放的尾气给环境带来了越来越大的压力。汽油机作为绝大多数汽车的动力输出装置,在冷启动阶段排放的污染物占到了整个阶段的60%-80%,因...
  • 串联式混合动力汽车APU系统速度和功率跟踪控制

    串联式混合动力汽车APU系统速度和功率跟踪控制

    论文摘要能源枯竭和环境污染是21世纪世界汽车工业面临的两大挑战,混合动力汽车(HybridElectricalVehicle,简称为HEV)有效地综合了传统内燃机汽车和纯电动汽...
  • 基于多目标优化的公交优先自适应控制

    基于多目标优化的公交优先自适应控制

    论文摘要优先发展公共交通,提高公共交通运行效率和服务水平,鼓励人们乘坐公交出行,从而抑制小汽车拥有量的过快增长,是解决城市交通拥堵问题的有效途径。本文以研究公交优先为出发点,采...
  • 钢桁梁斜拉桥施工控制及主塔锚固区仿真计算

    钢桁梁斜拉桥施工控制及主塔锚固区仿真计算

    论文摘要本文对斜拉桥施工控制主要理论做了简单的总结。以郁江特大桥为例,介绍了自适应施工控制法在钢桁梁斜拉桥钢桁梁拼装阶段的施工控制中的应用。论文借助MIDAS软件,采用正装计算...
  • 电动变桨的自适应控制研究

    电动变桨的自适应控制研究

    论文摘要风能是清洁、可再生、蕴藏量大的新型能源,其稳定的发电能力可以在短时间内得以规模化和商业化开发,是世界最具增长潜力的新型能源。所以高效而可靠的风力发电系统的研究与开发已成...
  • 脉冲MIG焊熔滴过渡控制研究

    脉冲MIG焊熔滴过渡控制研究

    论文摘要在现代生产中,焊接技术已经得到了广泛的应用,它已经成为一种重要的生产手段。而脉冲MIG(MetalInertiaGas)焊是一种高质量的焊接方法,在生产上已经越来越被重...
  • 巡航导弹变结构姿态控制方法

    巡航导弹变结构姿态控制方法

    论文摘要姿态控制系统是导弹飞行控制系统的基本组成部分,其任务是稳定和控制导弹绕质心的运动。其两个基本作用是:稳定作用,即克服各种干扰,使导弹姿态对于预定姿态角的偏差在容许范围内...
  • 自适应跳频在卫星通信抗干扰中的应用

    自适应跳频在卫星通信抗干扰中的应用

    论文摘要卫星通信是一种容易受到干扰的通信体制,因此必须研究有效并且可行的抗干扰方法避免干扰。随着通信技术和电子对抗技术的发展,数据对通信质量提出了更高的要求,一种被称为自适应跳...
  • 输电线除冰机器人的轨迹跟踪控制方法研究

    输电线除冰机器人的轨迹跟踪控制方法研究

    论文摘要输电线路上的覆冰会引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故,会给国家经济造成巨大损失。人工除冰不仅效率低下,而且会威胁电力工人的生命安全。因此研究开发输电线...
  • 单交叉口交通信号自适应控制系统研究与实现

    单交叉口交通信号自适应控制系统研究与实现

    论文摘要随着世界经济的发展与城市规模的不断扩大,城市居民的经济和文化活动越来越频繁,这就促使了城市交通需求的迅速增长。但是,在城市交通高速发展的同时,也带来了一系列如交通事故的...
  • 无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

    无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

    论文摘要面对工程实际问题和工程应用对控制方法要求的不断提高,基于数学模型的控制理论和方法的局限性日益明显,要求新的控制方法必须满足被控对象的一系列要求,它应对模型要求低,具有自...
  • 七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究

    七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究

    论文摘要随着海洋资源探索研究的深入,水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具,水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置。本文针对深海水下机械手作业环境恶...
  • 航空发动机神经网络自适应控制研究及试验验证

    航空发动机神经网络自适应控制研究及试验验证

    论文摘要先进控制策略是当前航空发动机控制的主流方向。本文对神经网络自适应控制、神经网络反步控制在航空发动机中的应用进行了一系列的研究工作,并对基于神经网络补偿的自适应控制算法进...
  • 潜艇空间运动的控制问题研究

    潜艇空间运动的控制问题研究

    论文摘要潜艇是军队重要的军事力量,在现代战争中发挥着不可替代的作用。自潜艇诞生以来,各个国家都在致力于潜艇的研究,以提高其战术技术性能。在众多的性能指标中,良好的操纵性,是达成...
  • 一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究

    一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究

    论文摘要滞环作为一种特性,其广泛存在于物理系统和设备中,例如电磁领域、机械执行器和继电器电路等。当非线性系统带有非线性滞环输入时,这样的复合系统通常表现出不可预知的不准确性、扰...
  • 切换双机电力系统的稳定性研究

    切换双机电力系统的稳定性研究

    论文摘要电力系统是一个高维、强非线性的动态大系统。将非线性控制理论的最新研究成果应用于电力系统,其根本目的是为了进一步改善复杂电力系统运行的动态品质、提高系统运行的稳定性、以及...
  • 非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究

    非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究

    论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...
  • 递归神经网络的连续吸引子与模糊控制

    递归神经网络的连续吸引子与模糊控制

    论文摘要大脑是最复杂、最完美、最有效的一种信息处理机制,当今人们正以极大的兴趣研究它的结构和机理。这种研究正酝酿着重大的突破,这种突破将给整个科学的发展带来巨大而深远的影响。智...
  • 连续混沌系统的同步问题研究

    连续混沌系统的同步问题研究

    论文摘要本文主要研究了连续混沌系统的同步问题,包括混沌系统的自同步和不同混沌系统之间的异结构同步问题。混沌同步是近年来的一个研究热点,在实际中得到了广泛的应用,特别是在保密通信...
  • 考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究

    考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究

    论文摘要姿态控制技术是发展空间站待解决的关键技术之一。论文以载人航天三期空间站工程的关键技术预先研究为背景,系统地研究了考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制问题。全文主要研究...