自适应控制论文

论文摘要非线性多变量不确定系统的自适应解耦控制问题一直是控制界富有挑战性的难题。本文在国家重点基础研究发展计划（九七三）项目“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究（200...

论文摘要机炉协调控制系统是单元制发电机组的控制中枢,是电站生产自动化系统中最为核心的组成单元。本文针对一典型锅炉-汽轮机单元非线性模型,应用非线性反推法的相关原理和方法研究了锅...

论文摘要空间机械臂系统已经成为航天飞机、空间站以及其它空间作业航天器的重要组成部分。目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节,本文以此为主要研究内容,对空间机械臂抓取目标的碰...

论文摘要对目标侵彻过程中的运动状态的研究对于研制高质量、高性能的侵彻武器是非常重要的,而侵彻过程中的存储测试工作作为研究运动状态的重要一环就具有极其重要的意义。本文主要就是针对...

论文摘要三轴飞行仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。主要的性能指标可用“高频响、超低速、宽调速、高精度”概括...

论文摘要DC-DC变换器是一种直流电变换装置,能够快速有效地将输入直流电压变换到理想的输出直流电压,实现输出电压的可控调节。由于DC-DC变换器具有能量利用率高、电子元件少等优...

论文摘要在单绳缠绕式矿井提升机的提升过程中,提升钢丝绳在卷筒上的多层缠绕,使折算到提升电动机轴上的转动惯量发生明显变化;与此同时,由于外界环境、工况的影响,矿井提升机的参数也势...

论文摘要现代战争中拦截高速大机动目标对战术导弹提出了新的挑战。为了提高导弹的机动作战能力,导弹需要大攻角飞行,以便充分利用导弹的机动过载。此外,导弹与目标相对运动的动力学和运动...

论文摘要本文主要以一类具有功能反应函数的三种群食物链系统为背景,通过建立三种群食物链系统的数学模型,将模糊控制理论与生态系统理论结合起来,研究模糊自适应控制方法在三种群食物链系...

论文摘要本文针对一个新的三维混沌系统的稳定性、控制与同步等方面的相关问题进行了研究。首先,引入一个新的三维混沌系统,并运用分段线性系统的方法分析了该系统在不同参数下的稳定性。其...

论文摘要电力系统正在向大电网、高电压和远距离输电发展,这对合理利用能源、提高经济效益具有重要的意义,但同时也给电力系统的安全运行带来了一些新的问题。随着近年来一系列电压崩溃事故...

论文摘要机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端执行器的位置和姿态能够以理想的动态品质跟踪给定...

论文摘要我国纺织工业发展日趋加快,高档细纱机的需求越来越大,但是从国外进口高档细纱机价格高昂,因此迫切需要国内研发出成熟高档的细纱机,从而大大提高细纱机的性价比。由于细纱机控制...

论文摘要对混沌现象的研究是非线性科学中重要课题之一,混沌运动是一种确定性的类随机运动,它广泛存在于客观世界中,基于混沌的奇异特性,不施加控制的混沌将无法应用,混沌控制是混沌走向...

论文摘要高功率线性功放是卫星导航通信、无线通信、大容量数字微波通信、广播电视、无线接入等系统急需的关键部件。高效率、高线性度是各系统对高功率放大器的主要要求。目前,相关设备所用...

论文摘要随着社会与经济的发展,人们对通信业务的需求刺激着通信网络技术的发展,单一业务网和叠加业务网已不能很好地满足用户需求。与此同时,移动数据终端得到大量使用,而移动终端的便携...

论文摘要在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区参数...

论文摘要在实际工程问题当中,时滞现象是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也往往是导致系统...

论文摘要本文采用热交换原理建立钢坯在加热炉内加热过程一维数学模型,一维数学模型可以充分反映出钢坯加热要求的性能指标。利用总热吸收率、炉温、钢坯表面温度等三组数对炉膛热交换进行简...

论文摘要随着电力系统快速励磁的引入和电力系统规模的逐渐扩大,电力系统低频振荡的现象也日益突出。低频振荡一旦发生,将持续短时间后消失或者加剧以致系统解列。近年来,在我国电力系统中...