自适应控制论文

论文摘要转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以及国防建设的发展都具有重要的意义。在大力矩输出转...

论文摘要从20世纪80年代美国军方提出现代小卫星的概念以来,现代小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。姿态控制系统是小卫星完...

论文摘要滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模变结构控制才引起了...

论文摘要由于无人机具有超机动和无人员伤亡等众多优点,无人机成了各国研究的热点。无人机的导引是无人机完成任务的前提,多机协同作战是取得空战胜利的重要因素,而如何使多架无人机保持近...

论文摘要本文针对舰载猎雷声纳基阵稳定控制系统的结构和特点,提出了以TMS320C6713数字信号处理器和ATmega128单片机为核心的双处理架构的系统设计。同时考虑到声纳基阵...

论文摘要本文针对七一八研究所水电解制氢温度控制对象的特点,提出了一种带史密斯预估的模糊自适应PID集成控制系统。该系统的主控制器采用带史密斯预估的参数自整定控制器并联模糊控制器...

论文摘要飞机在飞行过程中,如果发生升降舵、副翼、方向舵等操纵面的突然卡死或损伤等故障,会导致飞行品质严重降低,甚至会破坏飞行控制系统的稳定性而导致飞机的坠毁。本文以某型飞机模型...

论文摘要随着声呐技术的发展,主被动声呐的工作频率开始向几百赫兹的低频延伸。传统噪声控制的方法是采用无源的控制技术,这对控制高频噪声较为有效,对低频噪声控制效果不大。而有源控制技...

论文摘要目前复杂网络的控制和同步属于国际上的热点研究领域。本文选择这一研究领域中的不确定型复杂网络的控制与同步问题进行了深入探讨。文中提出和研究了一些新的复杂网络的控制和同步方...

论文摘要托卡马克（tokamak）核聚变研究对于开发核聚变能具有重要意义。对于现有的中国环流器二号装置（HL-2A）,要想增加等离子体电流,获得高参数等离子体,必须将HL-2A...

论文摘要天然金刚石刀具是进行单点金刚石切削加工及相关科研工作的重要工具,但天然金刚石所具有的质脆、易崩裂、高温下易产生热化学磨损和扩散磨损等特殊的物理化学特性给金刚石刀具的精密...

论文摘要对于水下航行器,被动隔振已不能满足舒适性和声隐身性能的高要求,这给水下安静型航行器的减振降噪提出新课题。针对这一挑战,在已有研究的基础上,论文致力于研究被动隔振基础上的...

论文摘要本文以高精度电液混合光学成像制导仿真控制系统为背景,重点讨论了液压油源油温扰动、油压波动和负载变化对系统动态性能的影响,通过分数阶自适应控制器设计改善了系统动态性能。首...

论文摘要目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往需要巧妙地选取系统输出函数或巧妙地对系统状态进...

论文摘要以TCP/IP协议为基础的Internet自20世纪90年代以来,其网络规模、用户数量及业务量都呈现爆炸式的增长,新型网络应用也不断涌现,网络的参数(如激活的连接数、回...

论文摘要近年来,作为控制理论研究热点之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展,尤其是微分几何方法的引入,使得非线性系统控制理论得到了很大的飞跃.复杂工业过程常常具有强非线性、不...

论文摘要电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,极大增加了电力系统的复杂性,暴露出很多威胁电力...

论文摘要近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源输出波形质量主要包括两个方面：一是动态性能好；...

论文摘要伴随着现代社会工业生产与人类生活对运动载体高速化需求的不断增长,磁悬浮技术渐渐成为了世界的研究热点之一。本次课题针对GML磁悬浮实验平台并基于Matlab环境进行分析与...

论文摘要宝钢2050热轧精整线HM08.1是八十年代末引进的热轧板纵切机组,由于使用年代已久,设备老化,技术落后,曾于2003年对该机组的三电系统进行过全面的更新改造。改造后的...