自适应控制论文

论文摘要随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,传统的线性和一般的非线性控制方法已不适应于...

论文摘要汽车车身是汽车的重要组成部分,是整个汽车零部件的载体,车身制造质量的优劣对整车质量影响极大。汽车焊装夹具是车身制造的关键装备之一,对车身焊装质量和生产效率具有重要作用。...

论文摘要本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）和最小二乘支撑向量机（LSSVM）为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制...

论文摘要延迟焦化是一种加工重油,特别是劣质减压渣油的炼油工艺。随着原油资源的匮乏和原油品质的重质化、劣质化,延迟焦化在原油深度加工中地位日益突出。延迟焦化是最难控制的炼油装置之...

论文摘要非线性控制系统是当今一个热点研究领域,同时控制系统消除或削减外部干扰的影响一直是受学者关注的问题。因此,深入研究非线性系统干扰解耦与抑制问题有着重要的理论意义和应用价值...

论文摘要模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本论文针对现有模型参考鲁棒控制方案存在的控制律复...

论文摘要本文首先简单介绍了混沌和复杂网络的控制和同步研究的起源、现状和典型方法;然后研究了一些复杂动力学网络模型和混沌系统的控制与同步问题。内容包括单向耦合网络的追踪控制、自适...

论文摘要在现代高速旋转机械中,转子不平衡引起的有害振动造成生产效率的下降、被加工产品精度的降低甚至机器的损坏。转子不平衡造成的严重后果,阻碍和约束下一代工业技术如高速、高精度机...

论文摘要本文研究了一类含有非线性、不确定性、时滞、混沌因子等多种不良因素的复杂系统的自适应控制问题。结合H∞鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制,多模型控制等多种控制方法设计自适应...

论文摘要克隆选择算法是受生物免疫系统克隆选择机制启发而发展起来的一种新兴的进化算法,为解决复杂问题提供了一种新颖的方法,目前正吸引广大智能计算学者的兴趣。船舶运动控制是一个备受...

论文摘要非圆异型截面零件的加工在机械制造行业中占据着一个重要的地位。本文以动静压混合滑动轴承-转子系统的主轴运动轨迹控制为出发点,研究了主动节流混合滑动轴承系统及其转子运动轨迹...

论文摘要数控加工的过程中,切削力等复杂的物理因素影响加工质量、效率和安全,而现在普遍的数控技术还只限于几何运动控制,对这些复杂的物理因素则还未涉及。自适应加工技术是研究对这些因...

论文摘要空地制导武器多任务、复合型、通用化、精确化的发展趋势,要求在满足攻角、速度、弹体姿态等多方面的约束条件下,实施制导武器的精确打击。针对多约束条件下制导律设计中存在的参数...

论文摘要空天飞行器（ASV）是各国正在大力发展的新型飞行器,美欧等国都有各自的空天研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步阶段。空天飞行器在运行中表...

论文摘要并联机器人以其承载能力强、运动精度高、刚度大、运动惯量小等一系列的优点,在国民生产的各个领域得到越来越广泛应用。6-PRRS机构作为一种特殊构型的新型并联机构,其特点是...

论文摘要由于开关磁阻电机(SRM)自身的结构及运行特点,导致这种新型电机具有较强的非线性特性,其性能和控制方式与传统电机有明显不同。因此,开关磁阻电机的精确建模方法和高性能控制...

论文摘要随着全球经济的飞速发展,人们生活水平的日益提高,常规能源的短缺将会日趋严重,地球有限的化石燃料逐渐趋于枯竭,开发可再生能源已成为全社会可持续发展的紧迫课题。风能是一种取...

论文摘要论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法，但所构造的参数估计值不同，所设计的非...

论文摘要整纬是印染企业和具有织物染整工序的染织企业主要的生产工序之一，同时也是保证生产合格的主要步骤之一。随着中国加入WTO，出口产品对纬斜指标的要求越来越高。而传统整纬仪只适...

论文摘要跨声速飞行控制不同于常规飞行控制,跨声速段特殊的气动力和气动特性给该飞行段的飞行控制带来了极大的困难。揭示跨声速飞行的空气动力学机理和飞行力学机理,寻求实现跨声速飞行控...