自适应控制论文

论文摘要本文以模糊逻辑系统为工具,把模糊逻辑系统、自适应控制、滑模控制、H∞控制等控制技术结合起来,研究了一类不确定非线性单输入单输出(SISO)及多输入多输出系统(MIMO)...

论文摘要近年来,高性能DC/DC变换器得到了广泛的应用。为了满足具有良好发展前景的中小型便携式OLED供电芯片的指标要求,本文在研究了当前国内外主流DC/DC转换系统采用的调制...

论文摘要板带材生产在国民经济中占有十分重要的地位，广泛应用于汽车、家用电器和宇航技术等方面。随着社会的不断进步，用户对板带材产品的质量提出了越来越高的要求。板厚和板形是板带材质...

论文摘要对于具有执行机构非线性特性的不确定非线性系统的自适应控制研究，是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。第一，针对一类非仿射非线性系统，利用隐函...

论文摘要近年来，复杂网络的研究成为科技领域的一个热点课题。尤其是，复杂网络的同步问题已引起不断关注。本文主要研究不确定复杂动态网络的自适应控制与同步问题。通过结合应用具有线性反...

论文摘要烟叶初烤是烟叶生产的一个重要环节,在烟叶初烤过程中,关键是控制烤房内的温度和湿度,使其按照“三段式”烘烤工艺温度湿度参数的要求变化,才能保证烟叶初烤的质量。首先对烟叶初...

论文摘要后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段，近年来引起了学者们越来越多的重视。本文主要研究了具有摄动的常增益和函数增益的单输入单输出(SISO)、函数增益的多输入多输出...

论文摘要本文沿着理论研究与工程实际相结合、创新与实用相结合的思路,根据自适应神经网络控制理论的现状、存在的问题以及工程实际应用的基本要求,对未知非线性多输入多输出系统的控制理论...

论文摘要在实际的控制系统中,时间滞后广泛存在。时滞的存在会对系统的性能产生重要影响,甚至会破坏闭环系统的稳定性。因此,研究非线性时滞系统的控制问题具有非常重要的现实意义。目前,...

论文摘要本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容:第一章对自适应控制理论的发展做了简要的概述,指出了本文将要解决的两个问题.第二章考虑了...

论文摘要随着计算机科学和信息技术的发展,尤其是网络技术的发展,促使当今包括制造业在内的各个行业朝着“竞争国际化”方向发展,制造企业间的合作与竞争并存,交流与限制并存。在此情形下...

论文摘要因特网近二十年来的迅猛发展,正在深刻影响着人类生活的各个方面。网络服务是因特网应用的主要形式。随着用户规模的急剧扩大、应用类型的日益复杂和应用模式的逐步成熟,网络服务正...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,人们面临的系统日益复杂,要求日益提高。例如在近几场高技术局部战争中引人注目的无人驾驶飞机,由于其具有广泛的军事应用前景而得到深入研究。无人机在大...

论文摘要本研究报告主要根据噪声测量研究需要对测量用工业机器人的机械本体结构、运动学、及其轨迹控制问题等进行了研究,主要的研究内容及成果体现在以下几个方面:研究了工业机器人的总体...

论文摘要不确定非线性系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中,因此对不确定非线性系统的控制研究具有重要的理论意义和迫切的实际需要。本论文的工作和研究成果主要体现在:(1)研究了...

论文摘要论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台开发了姿控系统频域设计及时域仿真一体化软...

论文摘要船舶运动控制是一个重要的研究领域，其目的是提高船舶自动化、智能化水平，进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论的全面繁荣为船舶运动控制系统的设计提供了诸多...

论文摘要数控机床的性能是决定数控机床品质的主要因素之一,本论文根据数控机床的性能发展方向开展研究,主要研究工作分为如下三个方面:数控机床高精度控制中的摩擦补偿问题,数控机床智能...

论文摘要论文针对具有多变量、时滞、不确定性或模型未知的复杂非线性系统,将状态观测器理论、鲁棒控制控制理论、自适应控制理论与先进的智能技术包括神经网络和Takagi-Sugeno...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...