自适应扩展卡尔曼滤波器论文

论文摘要非完整轮式移动机器人（wheeledmobilerobot,WMR）是典型的多输入多输出耦合欠驱动非线性系统，其运动控制问题极具挑战性。轮式移动机器人大多工作在复杂未知...