自适应联邦滤波论文

舰船综合导航信息管理系统研究与设计
论文摘要现代舰船载体上通常装有多套导航传感器,这些导航传感器各有其特点,没有一种导航传感器能独立满足高科技作战和远洋航海,这对导航信息的管理工作提出了新的要求。如何使多传感器的...
惯性/多卫星组合导航系统信息融合及故障检测算法研究
论文摘要由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的信息互补性,惯性/多卫星组合成为较为理想的导航系统。为进一步提高该组合导航系统的精度和可靠性,论文对惯性/多卫星组合导航系统的信...