自适应鲁棒控制论文

大流量插装式伺服阀的设计与控制方法研究
论文摘要大流量插装式伺服阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,譬如大型模锻压机、快锻压机、铝合金压铸机等,目前很大程度上还依赖于进口。在以往的研究中,关于插装式伺服阀与...
位置/速率伺服系统的自适应鲁棒控制方法研究
论文摘要随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研究位置/速率伺服系统的性能具有深远的意义。本...
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
论文摘要气动产品以其不可替代的独特性能正越来越广泛地应用到社会生活、工业生产等各个领域,而气动人工肌肉作为一种新型的气动驱动器,在性能和结构上具有类似于生物肌肉的良好特性,正引...