自适应模糊控制论文

论文摘要转台是在军事、航空、航天、教学等各个领域被应用的现代化设备。其应用中,最广泛的是关于跟踪控制的应用,即快速的跟踪和准确的定位。在航空、航天领域中,转台能够模拟飞行器的各...

论文摘要随着社会的发展,化石能源日益短缺,加快可再生能源的开发和利用已成为人类解决生存问题的战略选择。风能作为一种清洁环保的可再生资源,受到世界各国的广泛重视。在现今的风力发电...

论文摘要肿瘤介入热疗机采用选择性或超选择性动脉插管,以球囊导管阻断肿瘤供养血管,达到阻断肿瘤的供血造成局部缺血目的,将温度精确的高温化疗药液注入到肿瘤病灶内,使肿瘤营养血管破裂...

论文摘要通常,现实世界的非线性被控对象不可避免地存在诸多不确定,包括结构不确定、参数不确定和外界不确定。自适应和鲁棒控制是处理这些不确定的两种主要手段,并且已经取得令人瞩目的研...

论文摘要随着我国地铁的快速发展，客流量的增加等因素，使得地铁车站环境负荷变化较大，车站温度将上升到乘客无法容忍的程度，传统的控制算法简单、粗放，已经不能满足地铁环控系统的要求，...

论文摘要本文以变论域自适应模糊控制为理论基础,以自行搭建的板球系统实验平台为控制对象,目标为实现小球的定位控制和轨迹跟踪。众所周知,作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,板球系统...

论文摘要永磁同步电机(PMSM)因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点,被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。而伴随着这些领域的不断发展,更高的调速精度、...

论文摘要机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。通过检测机械手与接触界面...

论文摘要履带车辆悬挂系统不仅对于改善车辆的平顺性和操作稳定性具有重要作用,而且直接影响乘员乘坐的舒适性和行进间的射击精度。本文以减轻车辆振动并提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性为...

论文摘要电火花加工作为一种不同于以往传统加工的新型精密机械加工方法,正愈来愈广泛的应用于模具业、航空业以及汽车业等新型和精密加工要求高的行业之中。从历史经验我们可得出这样一个结...

论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法。基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题之一。特别地...

论文摘要阀控非对称缸由于结构简单、空间体积小,广泛地应用于液压伺服系统中。然而由于阀控非对称缸液压伺服系统是典型的非线性系统,常规的PID控制无法取得理想的效果。本论文将模糊控...

论文摘要滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。但是实际上状态轨迹到达滑模面后,很难严格地沿着滑模面...

论文摘要工程复合材料精密成形系统是采用蒸汽热压式(或)电阻传导热压式,即通过上下加热平板进行模压加热。它存在着不能对硫化温度进行有效的控制的问题,结果导致了工件在经过成形工艺后...

论文摘要随着航天技术的发展,对卫星姿态控制系统精度的要求越来越高;同时挠性体在卫星中的普遍应用使得挠性卫星成为了人们关注和研究的焦点。本文以挠性卫星的姿态控制系统为研究对象,将...

论文摘要炭素阳极是铝电解生产过程中非常重要的电极材料,对电解槽的电流效率有决定性的意义。炭素阳极的生产过程包括煅烧、成型、焙烧、组装。煅烧工艺就是把石油焦原料煅烧成具有一定机械...

论文摘要随着高新技术在军事领域的应用,精确末制导技术可直接影响导弹的命中精度。古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标做大机动运动,因此,寻求新的高精度的现代制导规律是...

论文摘要自20世纪60年代以来,现代控制理论已经取得了很大的发展,尤其是在航天、航空等领域取得了辉煌的成果。而随着科学技术的迅速发展,也展现了一定的局限性。现代控制理论的基础是...

论文摘要工业生产中对高温熔体粘度测试数据要求的不断提高激励了高温熔体粘度测试研究不断发展。由于熔体粘度与温度的关系非常密切,特别是在高温环境下,温度变化1℃时,熔体的粘度变化达...

论文摘要风力发电技术是涉及空气动力学、自动控制、机械传动、电机学等多学科的综合性高技术系统工程。目前,风电领域的研究难点和热点集中在风机大型化、先进控制策略和优化技术等方面。由...