![火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究]()
论文摘要凝汽器是火电厂的关键设备之一,在大型汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,能降低汽轮机排汽压力和温度,提高汽轮发电机组的循环热效率。凝汽器运行时,由于冷却水不洁净、热交换...
![汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究]()
论文摘要随着社会的发展和生活质量的提高。人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于结构简单且性能较为优良,因...
![非仿射非线性系统自适应模糊控制方法的研究]()
论文摘要非线性系统就其形式上来说,可分为仿射非线性和非仿射非线性系统。仿射非线性是非线性系统中最简单的一种,除此之外,其余的非线性系统都称为非仿射非线性系统,所以说,非仿射非线...
![两类非线性系统自适应模糊控制器的设计]()
论文摘要近年来,作为控制理论研究热点之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展,尤其是微分几何方法的引入,使得非线性系统控制理论得到了很大的飞跃.复杂工业过程常常具有强非线性、不...
![超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究]()
论文摘要超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,...
![超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究]()
论文摘要超小型无人直升机具有成本低、体积小、携带方便、起飞着陆场地小等特点,尤其是可做滞空飞行,这使其在反恐防爆等重要场合进行应用的优越性特别突出。但是,超小型无人直升机是一个...
![基于直接力的拦截导弹智能化控制、制导及其视景仿真]()
论文摘要本文的研究主要是围绕着直接力/气动力复合控制拦截导弹的建模、控制和制导所展开的。第一部分研究了具有侧向直接力的拦截导弹的6自由度模型。在参考国内外部分导弹数据的基础上,...
![X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究]()
论文摘要数控机床的性能是决定数控机床品质的主要因素之一,本论文根据数控机床的性能发展方向开展研究,主要研究工作分为如下三个方面:数控机床高精度控制中的摩擦补偿问题,数控机床智能...
![Willis环脑动脉瘤系统的非线性分析及控制]()
论文摘要Willis环脑动脉瘤系统是一类近些年来才发展、建立起来的非线性系统,其建立在临床观测和体外模拟实验之上,具有较强的生物和医学背景。该系统以脑动脉瘤内的血流速度为研究对...
![城市交通网络动态交通流模型和交通信号智能控制研究]()
论文题目:城市交通网络动态交通流模型和交通信号智能控制研究论文类型:博士论文论文专业:交通信息工程及控制作者:李艳导师:樊晓平关键词:城市交通信号控制,动态交通流模型,自适应模...
![大型风力发电机组的智能控制研究]()
论文题目:大型风力发电机组的智能控制研究论文类型:博士论文论文专业:热能动力工程作者:张新房导师:徐大平关键词:风力发电机组,双馈发电机,变速恒频,变桨距控制,支持向量机,自适...
![王威舒：基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计（英文）论文]()
本文主要研究内容作者王威舒,孟立凡,张志东（2019）在《基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计（英文）》一文中研究指出：绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常...
