自适应模糊论文

论文摘要民航运输业在中国国民经济中的地位越来越重要,航班的运行质量和安全水平直接影响着行业的顺利发展和地区的经济发展。冰雪天气是影响航班的主要气象条件之一,经常造成航班的取消、...

论文摘要在做好未来军事斗争准备过程中,面临的一个迫切任务就是防空反导,多管火箭炮火力猛,机动灵活,价格低廉,用于防空反导有其独特的优势。本文对某自主防空火箭炮伺服跟踪系统进行了...

论文摘要近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人应用泛...

论文摘要随着压铸工业的发展,人们对压铸件的质量要求越来越高,故压铸机是压铸工业中的地位越来越重要。压铸机控制系统作为压铸机的重要组成部分,在保证铸件质量,提高生产率方面起着重要...

论文摘要机器人技术的研究水平已成为目前衡量一个国家智能化发展状况的重要方面,代表了当今计算机技术、自动化技术和系统集成技术的最新发展。随着移动机器人的迅速发展,它在工业生产和生...

论文摘要目前,无刷直流电机因其具有有刷直流电机的优良特性以及交流电机的频率变化特性,在市场中的需求不断增长,使用范围也不断扩大。但与此同时,用户对其系统的控制性能也不断提出要求...

论文摘要随着能源危机和环境污染问题越来越严重,开发高效、低污染的能源技术已成世界各国的重大课题之一。质子交换膜燃料电池(PEMFC)能量密度高并且环保,特别适用于可移动电源。为...

论文摘要永磁同步电动机因其体积小、重量轻、效率高、输出转矩大、功率密度大、维护简单方便等诸多优点,在众多应用伺服电机,尤其在高转矩响应,高精度要求的场合中,逐渐成为实用价值高的...

论文摘要环保和节能一直以来都倍受关注,城市污水排放系统是高能耗系统,存在着巨大的节能潜力。污水泵站及管网污水流量存在着非线性、大滞后等特点,控制不当或者信号故障而造成污水溢出污...

论文摘要铝合金是应用最广泛的有色金属合金,提高其产品质量、降低生产成本具有重要的意义。本文研究内容来源于国家“973”重点基础研究发展规划资助项目“提高铝材料质量的基础研究”子...

论文摘要目前联合站集输系统多用PID控制,油田开发进入高含水期后,现有控制系统所采用的常规或数字PID控制方案很难满足工艺要求,本论文针对油田联合站集输这一多变量、强耦合、大时...

论文摘要矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉,是矿山最重要的关键设备,是地下矿井与外界的唯一通道,肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说,运行的安全性与可靠性是至关重...

论文摘要针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种自适应模糊PID控制算法。该算法考虑到谐波传动的特点和电机控制系统的优势,利用自适应控制等...

论文摘要随着压铸工业的发展,对压铸机实时压射控制器的研究受到国内外研究人员的高度重视。为了提高压铸机压射控制系统的性能,降低操作人员的劳动强度,提高生产质量和效率,本文提出基于...

论文摘要电液伺服系统具有高度的非线性,其仍然是至今没有很好解决的问题。这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)的节流特性和液压动力机构的滞环、死区及限幅等因...

论文摘要电液伺服疲劳试验机作为一种试验设备,在材料试验、新型材料开发、产品设计、产品质量监督以及质量控制等方面也都发挥着重要的作用。由于涉及到机械、液压、电子、材料、测量、自动...

论文摘要传统控制理论发展到今天已非常成熟。然而,随着控制要求的不断提高,在一些复杂控制过程中,却遇到了越来越多传统控制理论无法解决的问题。这些复杂系统往往具有如下的特点:高度的...

本文主要研究内容作者季奇波,张印强,杨波,李丽娟,刘琴,周中鑫（2019）在《四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析》一文中研究指出：为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度...

本文主要研究内容作者徐在德,辛建波,潘建兵,李升健,温和昌（2019）在《新型故障指示器检测平台研究与应用》一文中研究指出：为了提升故障指示器测试的自动化水平,有效解决传统故障指示器测试速度慢、难以模拟各种接地情况下的配网故障波形,研制了电压-电流隔离控制的新型故障指示器测试平台,结合不可控整流与可...