自适应逆控制论文

论文摘要永磁同步电动机伺服系统广泛应用于工业、农业、国防、航空航天、社会生活等各个领域。随着科技的不断进步,对于伺服控制系统的要求也越来越高。因此,研究先进的永磁同步电动机伺服...

论文摘要直驱式电液伺服系统中用交流伺服电机替代传统液压系统中的电液伺服阀,通过改变定量泵转速来调整流量。该系统具有能耗小、造价低、可靠性高、制造安装简便、抗污染能力强等特点,是...

论文摘要锰铁冶炼关键设备电弧炉通过电弧将电能转化为热能,从而来熔炼金属的。电弧炉的主要参数有变压器的设计容量、长期允许过载容量、常用二次侧电压、炉膛设计参数、极心圆设计参数等。...

论文摘要轧机的传动系统是一个由主电机、连接轴、工作辊、支承辊等组成的“质量弹簧系统”,由于电机和轧机轧辊之间弹性连接轴的存在,当负载发生扰动尤其是在轧机咬钢、抛钢等过程中,传动...

论文摘要随着海洋开发的不断发展,越来越多大型柔性结构的海洋平台被用于海底钻探和石油开采。海洋平台长期在恶劣的海洋环境中工作,经常要承受风、浪、流和潮汐等环境载荷的作用,在这些环...

论文摘要非线性自适应逆控制（AIC）方法是实现动态非线性控制的一种很新颖的方法,针对它的研究具有重要的理论与实际意义。本文在研究基于LMS算法的非线性AIC方法的可行性的基础上...

论文摘要迭代学习控制(IterativeLearningControl,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。迭代学习控制就是根据工业过程的某种重复特性,利用系...

论文摘要一万吨多向模锻水压机是加工高强度大型铝合金航空航天器构件的关键设备。水压机原有的操作控制系统已明显老化,可靠性得不到保证。现将其操作系统改造为数字式电液伺服控制。本文以...

论文摘要大多数工业过程往往有着很强的非线性,并且随着系统的运行和工业环境的变化,其内部动态也在时刻发生变化,因此难以用解析表达式对其进行精确的描述。而随着对系统控制的精度、稳定...

论文摘要热力系统逆动力学是一个崭新的研究领域。热力系统逆动力学问题已经成为许多研究和应用领域的关键性问题和基础性问题之一。现代电力生产向着大容量、高参数的机组方向发展,锅炉过热...

论文摘要自适应逆控制将传统的控制理论与信号处理理论相结合,成为研究控制问题的一种新颖方法,其实现的基础就是自适应滤波技术及控制结构设计。本文以基本的自适应逆控制方法为出发点,根...

论文摘要在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证，倒立摆就是这样一个被控对象。自适应逆控制需要很少的先...

论文摘要长期以来，多轴向多激励随机振动控制都存在着低频和共振点处精度不高，稳定性较差的问题，从而限制了多轴向多激励振动的应用。通过对控制流程的分析可以发现，影响控制精度的关键问...

论文摘要空间大型挠性结构的一个显著特点是模态阻尼小，受到扰动后其自由振动会持续很长时间，从而影响航天器及相关装置的运行精度。而模态密集是大型挠性结构的另一个重要特征，由于固有频...

论文摘要电力拖动广泛应用于工业、农业、国防和社会生活的各个领域。目前，我国有70％左右的电能被各种电机所利用，电力拖动中，交流电力拖动占80％以上。20世纪70年代以前，电力拖...

论文摘要在控制系统和调节器设计中,自适应逆控制采用被控对象传递函数的逆作为串联控制器对系统的动态特性进行开环控制,从而避免了因反馈而可能引起的不稳定问题;同时又能做到对系统动态...

论文摘要研究振动—离心复合环境下的控制方法,对于预测航空、航天设备在单一环境试验中无法估计的潜在故障,提高产品的使用可靠性等方面具有重大意义。由于离心环境下振动台系统的参数难以...

论文题目:小波网络及其在水轮机调节系统中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:水利水电工程作者:廖忠导师:沈祖诒关键词:水轮机调节系统,小波分析,小波网络,系统辨识,自适应逆控...