自适应阻抗论文

面向细胞注射的力/位混合控制系统的研究与开发
论文摘要细胞显微注射是一种在显微镜视野内,机器人末端执行器的微注射针通过机械方式刺破细胞膜,进入指定注射位置,将基因等物质注入到细胞的技术,是生产转基因动物的重要手段。被注射细...