![准直光束校准方法的研究]()
论文摘要三维姿态测量系统中,由激光器发出指示光束,照射至二边的屏幕上,由屏幕上的光斑位置反映出目标的各姿态角。而指示激光器的直线性是整个测量系统的保证,本文所要解决的主要问题就...
![激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究]()
论文摘要论文以军事科研任务“自行武器动态试验模拟设备”为背景,对基于机抖激光陀螺的捷联姿态谱测量系统进行了全面深入的理论和实验研究,并在此基础上研制出了自行武器路谱测量系统并投...
![水平定向钻进随钻测量方法及定位技术研究]()
论文摘要近年来随着非开挖技术的发展,地下水平定向钻进技术得到越来越广泛的应用。为了实现水平定向钻进中的轨迹监控和精确导向,必须实时获取地下钻头的姿态参数和钻头的空间位置,因而随...
![皮卫星姿态确定与控制技术研究]()
论文题目:皮卫星姿态确定与控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:微电子学与固体电子学作者:李东导师:王跃林关键词:皮卫星,姿态测量,姿态控制,三轴姿态稳定,气浮转台实验文献来...
![张楠：井下姿态信号采集与大容量存储论文]()
本文主要研究内容作者张楠（2019）在《井下姿态信号采集与大容量存储》一文中研究指出：旋转导向钻井技术是石油行业尖端钻井技术,对井下工具姿态的精准测量与存储是捷联惯导式旋转导向...
![边海关：基于MEMS传感器的姿态测量应用研究论文]()
本文主要研究内容作者边海关（2019）在《基于MEMS传感器的姿态测量应用研究》一文中研究指出：介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件...
![王婧：两轴稳定平台控制系统设计论文]()
本文主要研究内容作者王婧,王旭（2019）在《两轴稳定平台控制系统设计》一文中研究指出：本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,...
![唐伟杰：基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计论文]()
本文主要研究内容作者唐伟杰,陈松林（2019）在《基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计》一文中研究指出：针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视觉里程计算法为基础,通过给...
