• 基于载波相位差分的GPS载体姿态测量系统算法研究

    基于载波相位差分的GPS载体姿态测量系统算法研究

    论文摘要利用GPS载波相位进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,与传统的惯性导航姿态测量系统相比,不仅能够提供载体的位置、速度和姿态信息,而且具有信息不随时间...
  • 船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究

    船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究

    论文摘要MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。随着器件性能的不断提高,其应用领域不断扩大,但MEMS陀螺仪的精度较低,尚未达到船舶惯性导航设备的应用要...
  • 用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究

    用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究

    论文摘要增强现实是虚拟现实技术的重要分支,也是近年来国内外研究机构的研究热点,其应用范围逐渐从室内环境向户外系统过渡。姿态测量是增强现实系统中的一项关键技术,但是传统的姿态测量...