姿态更新论文

微机械惯性测量系统算法研究
论文摘要本文以微机械惯性器件为测量元件,开展微小型惯性测量系统的研究。MEMS惯性器件在体积和成本上的优点较为突出,但在分辨率和精度上存在着很大的不足。论文从实际需要出发,以M...
高精度捷联式惯性导航系统算法研究
论文题目:高精度捷联式惯性导航系统算法研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:张春慧导师:吴简彤关键词:捷联惯导系统,四元数,旋转矢量,姿态更新文献来源:哈尔滨工程...