姿态估计论文

论文摘要机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形结构出现,受到社会各界高度关注。仿人机器人可...

论文摘要人脸识别技术是模式识别和机器视觉领域最富挑战性的研究课题之一,它在公共安全、信息安全、金融等方面有着非常广阔的应用前景。近年来,限定条件下的人脸识别取得了很大进展,但非...

论文摘要视频人体姿态估计是通过计算机分析和处理图像底层特征恢复视频中人体三维姿态的一种技术。随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展,视频人体姿态估计成为了近年来的研究热点。本文...

论文摘要本文的主要目的是将复杂背景静态图像中的人体进行分割并估计其姿态。由于人体的姿势、衣服、光照和图像视角的不同从而导致图像中人体外形差异非常大(如站立的人体与坐着的人体,其...

论文摘要机翼在飞行时肩负着关键作用,飞机经过长年累月的飞行和无数次的起飞和降落,飞机上的很多元器件已经老化,飞机机翼处于极度疲劳的状态。进入21世纪来的近10年,有关老龄飞机的...

论文摘要人类的视觉是一套复杂而精密的系统,具有察觉、分辨物体的能力,并能分析和判断物体的结构、姿态及运动,从而在复杂环境中自由、安全地行走和活动。随着现代科技的发展,特别是计算...

论文摘要视觉测量是以计算机视觉为理论基础,采用高密度、低噪声和畸变小的图像传感器,通过高速实时图像采集系统,专用图像硬件处理系统以及高性能计算机完成对图像的有效处理的先进系统。...

论文摘要旋翼无人直升机就有体积小,重量轻,隐蔽性和机动性能出色,易悬停和低速飞行等特点,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,例如军事中无人巡航,火力侦察,空中打击等及民用中的事...

论文摘要人脸是人类日常情感表达和交流最重要、最直接的载体。通过计算机生成具有真实感的三维人脸拥有广阔的应用前景,是近年来计算机图形学、计算机视觉、人工智能等领域中最具挑战性的问...

论文摘要人脸检测与识别主要是研究在图像或视频中自动地查找定位人脸或面部特征以及识别身份、表情与姿态等的理论。人脸检测与识别是一个很复杂的问题，其本质的困难在于姿态、光照、表情等...

论文摘要田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆的自动导航技术是一个首先需要解决的基础问题,本文...

论文摘要运动捕捉是检测记录运动目标的动作或表情，将其转化为数字化的“抽象运动”的技术。运动捕捉结果表达为不同时刻目标所处的姿态，可用于新一代人机自然交互、动画制作、游戏制作、运...

本文主要研究内容作者孙伟,吴家骥（2019）在《基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计》一文中研究指出：针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extend...

本文主要研究内容作者何子路,于靖,卜雄洙,徐淼淼（2019）在《利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法》一文中研究指出：针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求,提出了一...