姿态检测论文

论文摘要针对本课题组自主研发的六履带式煤矿救援机器人在复杂环境下的姿态检测与控制问题,提出了煤矿救援机器人在非平整地面上运行的位姿分析、检测与控制方法,进行了系统的软硬件研发。...

论文摘要两轮自平衡机器人是一种本质不稳定的移动机器人。其动力学系统具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定性等特性。它已经成为了检验各种控制理论的理想平台。两轮自平衡机器人仅靠两...

论文摘要针对目前机动车定期检测方法中检测设备复杂、参数不全,机动车无法按照实际需要及时进行检验等技术难题,论文基于轮载嵌入式智能传感器(WheelFlmbeddedIntell...

论文摘要机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能。它从客体的图像中提取信息,并对这些信息进行处理,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三...

本文主要研究内容作者宋晨波（2019）在《基于深度学习的母猪行为检测方法研究》一文中研究指出：我国是世界上最大的猪肉生产国与消费国,但目前养猪业还依赖于饲养员周期性地人工巡场观...