姿态角测量论文

基于面阵CCD激光测角系统关键技术研究
论文摘要为实现施工过程中盾构自动导向,需要对盾构机的三个姿态角(水平角、滚动角、俯仰角)进行实时的测量。俯仰角和滚动角采用倾角传感器进行测量,而水平角姿态角的精确测量一直是个难...