• 基于ARM的微惯性姿态测量系统的硬件设计

    基于ARM的微惯性姿态测量系统的硬件设计

    论文摘要本文结合国防某预研项目开展了微惯性姿态测量系统硬件部分的设计与研究工作。本文基于系统功能要求,提出了基于微电子系统、捷联惯导技术和嵌入式技术的姿态测量系统的总体技术方案...
  • 弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究

    弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究

    论文摘要本文以某型弹道修正弹为应用背景,对基于地磁探测的姿态角探测技术及其弹道修正方法进行研究。基于地磁学基本理论,结合从地磁软件获得的数据,以我国领土范围为例对地球磁场进行了...
  • 大射电望远镜馈源舱索支撑与索张力配置的优化设计

    大射电望远镜馈源舱索支撑与索张力配置的优化设计

    论文摘要新一代大射电望远镜(LargeRadioTelescope-LT)馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影...
  • 滑翔增程弹姿态陀螺仪参数设计

    滑翔增程弹姿态陀螺仪参数设计

    论文摘要为了实现对滑翔增程弹的简易控制,首先要准确地测出弹体在飞行过程中随时间变化的姿态角。本文研究采用外转子结构三自由度机械陀螺对弹体姿态角(俯仰角和滚转角)进行测量的情况。...
  • 朱兴乐:三分量磁传感器的水平姿态校正方法论文

    朱兴乐:三分量磁传感器的水平姿态校正方法论文

    本文主要研究内容作者朱兴乐(2019)在《三分量磁传感器的水平姿态校正方法》一文中研究指出:三分量磁通门传感器的不水平问题会对磁测量带来不利影响。提出了一种校正磁传感器姿态不水...