![微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究]()
论文摘要微惯性组合系统是MEMS陀螺在导航上的重要应用,该系统利用MEMS陀螺、加速度计和磁强计的传感器组合来进行载体姿态解算,组合导航有效的克服了MEMS陀螺精度较低及陀螺漂...
![基于单目视觉的三维姿态测量方法与系统实现]()
论文摘要随着机器视觉理论的日趋成熟以及视觉传感器向着高速,高精度,高灵敏度方向的大步迈进,单目视觉测量技术的应用也越来越广泛,已一跃成为航空航天,工业自动化,人工智能等领域新的...
![基于动态手势的人机交互系统研究]()
论文摘要计算机在各个应用领域的不断延伸使得现有人机交互通道的瓶颈效应日益突出,普适计算以及以人为本的交互理念促使自然的人机交互成为当前计算机应用研究的重要方向。手势作为人之间的...
![船载卫星天线自动跟踪技术研究与实现]()
论文摘要随着卫星通信技术以及自动控制技术的不断发展,在运动载体上实现卫星实时数据交换成为可能。实现运动中卫星通信的关键技术就是利用数字罗盘和陀螺等姿态测量控制元件隔离载体本身及...
![张煌军：基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文]()
本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,罗伟,刘瑞（2019）在《基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算》一文中研究指出：为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波(square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF)的多传感器数据融合策略。基于加...
