姿态矩阵更新论文

微惯性测量系统关键技术研究
论文摘要本文结合航弹实际课题的要求,主要研究了微机械陀螺数学模型、测试、漂移建模、信号去噪及捷联姿态矩阵更新算法、动基座传递对准等关键技术,并在某工程应用上进行了新的探索。1....