姿态矩阵论文

基于捷联惯性技术的轨道线路状态动态检测方法研究
论文摘要本文针对轨道状态中的线路变形情况，研究一种非接触式动态检测方法——基于捷联惯性技术的轨道线路状态动态检测方法。该检测方法采用捷联惯性技术：利用加速度计测出运载体沿三个方...
飞机惯导组件仿真平台研究
论文摘要捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展而出现的一种新型惯性导航系统,它省掉了机电式的导航平台,直接把惯性仪表(陀螺仪和加速度计)安装在运载体上,导航功能完全由计算机来...