姿态控制论文

论文摘要发动机伺服机构是运载火箭姿态控制系统的执行机构,其可靠性直接关系到火箭发射任务的成败。论文以我国某新型捆绑火箭为研究对象,对火箭助推飞行段可能出现的伺服机构故障开展容错...

论文摘要姿态控制系统是航天器诸多系统中非常重要的一个子系统。多种类型航天任务的顺利实现很大程度上依赖于姿态控制系统。航天器的自主姿态控制适用于多种无人航天任务，具有广阔的应用前...

论文摘要敏捷卫星推扫模式是一种复杂但应用前景非常广泛的工作模式,能够实现对于任意地表轨迹的连续成像。该技术对于切换过程中的姿态控制和成像过程中的姿态控制有多种复杂要求。同时,对...

论文摘要近几年来,纳米卫星在全世界的科学研究中占有越来越重要的地位,很多大学和研究所也在设计他们自己的纳米卫星。都灵理工大学同样也开发了自己的卫星,项目的名称叫做Aramis(...

论文摘要本学位论文的研究对象是带有柔性附件的大型柔性航天器,研究了其大角度姿态机动控制,机动过程中的振动抑制以及姿态跟踪控制等问题。本文主要研究了以下内容。首先分析了该课题背景...

论文摘要近年来,天然气管道运输蓬勃发展,但随着管网的增多和管线老化,泄漏问题也不可避免。基于光谱技术和自然目标散射的激光气体检测技术具有灵敏度高、精确定位等特点,但人工及车辆承...

论文摘要亚轨道飞行是指飞行器在飞行高度上抵达外层空间边缘,但速度尚不足以完成绕地球轨道运行的一种飞行状态。论文以亚轨道飞行器为研究对象,以工程应用为最终目的,对亚轨道飞行器上升...

论文摘要本文主要研究了大气层外动能拦截器(EKV)末段制导控制问题。EKV在拦截大气层外来袭的弹道导弹时,需要针对目标的机动突防做出快速的反应,并最终用动能碰撞的方式杀伤目标。...

论文摘要随着航天技术的发展,航天器的种类日益繁多,规模越来越大。研制高精度、高稳定性的大型航天器是当前的一个重要的课题,也将是航天技术发展的必然趋势。航天器的姿态控制系统通常采...

论文摘要两轮自平衡机器人是一种本质不稳定的移动机器人。其动力学系统具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定性等特性。它已经成为了检验各种控制理论的理想平台。两轮自平衡机器人仅靠两...

论文摘要独轮机器人是一种特殊的新型移动机器人,其动力学系统高度复杂,具有非线性、多变量、强耦合等特点,尤其是其动力学强耦合和全方位姿态不稳定使其无法像双轮机器人一样自由运动,因...

论文摘要卫星姿态控制系统设计和仿真是整个卫星设计周期中重要的组成部分,对卫星任务的完成起到了十分重要的作用。在其它分系统正常工作的条件下,资源卫星能否准确拍照、中继卫星能否进行...

论文摘要随着航空航天技术的不断发展,飞行器的姿态控制问题变的越来越重要,人们对其控制问题的稳定性以及控制精度都提出了更高的要求。滑模变结构控制由上世纪50年代前苏联学者Emel...

论文摘要随着空间技术的飞速发展,人们对飞行器姿态控制系统的性能提出了越来越高的要求。滑模变结构控制以其对系统参数摄动和外界干扰具有理想鲁棒性的特点,使其非常适合于飞行器姿态控制...

论文摘要平流层飞艇是指工作在20km高度的平流层下部弱风区的大型飞艇,可作为实时监视与侦察平台和太空中转平台,在环境监测、灾难救援、通信等方面都有着极大的应用价值。由于运行环境...

论文摘要研究直升机应急着水砰击问题在军事和民用上,都有着现实的工程背景。目前在国内关于这方面的研究尚处于空白状态。本文正是鉴于对直升机及浮囊应急着水试验装置的研制,为了减少研制...

论文摘要本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的卫星为研究对象,采用双自由度太阳帆板驱动机构,并在此基础上对挠性卫星建模、姿态控制、振动抑制和仿真等展开了深入的研究。主要研究内容...

论文摘要本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性能,同时抑制未建模动态和模型参数摄动带来的谐振,...

论文摘要平流层飞艇平台的研究在国防和国民经济建设中具有广阔的应用前景,由于拥有诸多优点已成为国际上的研究热点。在研制平流层飞艇的诸多关键技术中,自主飞行控制系统的开发是至关重要...

论文摘要大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。卫星上安装的太阳帆板的尺寸越来越大,其弹性振动直接影响主体的姿态。如不采取切实有效的控制措施,卫星姿态的指向精...