姿态控制论文

论文摘要高精度目标检测、快速响应的直接侧向力制导与控制技术,是动能拦截器实现对目标直接碰撞拦截的关键。由于采用成像导引头,弹-目相对距离、相对速度无法直接测量,只能利用导引头测...

论文摘要本文以某小卫星为研究对象,重点研究了小卫星刚柔耦合多体系统动力学、二阶系统模型降阶和姿态控制等问题。首先综述了多柔体航天器动力学的研究现状。然后阐述了卫星姿态描述方法和...

论文摘要随着航天技术的发展,越来越多的航天器上开始使用大型挠性结构,如大尺度挠性天线、太阳帆板和大型空间桁架等。在轨运行的挠性航天器的刚体运动将激发柔性附件的弹性变形运动,且两...

论文摘要自20世纪50年代以来,随着航天技术的迅猛发展,挠性航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。挠性航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为...

论文摘要飞行器姿态的精确控制始终是制约飞行器发展的瓶颈,对于飞行器姿态控制的研究具有十分重要的意义。在飞行器控制算法研究和应用方面,传统PID具有结构简单、适应性强的特点,被广...

论文摘要微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点,在完成空间任务中起着独特的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前提,是微小卫星的关键技术之一和研究重点。卫星姿态...

论文摘要从20世纪80年代美国军方提出现代小卫星的概念以来,现代小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。姿态控制系统是小卫星完...

论文摘要无人机着陆信息的获取、预测以及无人机姿态控制是当前的热门课题,对于巩固我国国防、增强我国经济实力,具有十分重要的意义。本文的研究源于国家自然科学基金资助项目—“基于视觉...

论文摘要针对在轨服务航天器制导、导航与控制（GNC）系统的设计问题,重点开展了组合平台姿态最优估计、组合平台姿态稳定控制和交会对接最终逼近段相对测量三个方面的关键技术研究。主要...

论文摘要微小型无人直升机是一个具有静不稳定、非线性、多变量、强耦合特点的复杂被控对象,其飞行控制方法的设计涉及飞行力学、传感器原理、计算机技术、自动控制理论等学科知识,要实现微...

论文摘要永磁发电机的电磁转矩是制动转矩。本文中以永磁发电机作为动作器,利用其制动作用稳定水流中的管状仪器系统。针对该发电机特定的工作背景,本文从发电机的本体和系统的控制两个方面...

论文摘要随着世界各国导弹突防与反突防技术的发展,具备末端机动飞行能力成为再入弹头今后发展的主要方向,它将大大提高再入弹头的突防能力及攻击精度。本文主要对采用移动质心控制方式的再...

论文摘要超高空观测平台具有承载大载荷在近空间长时间定点悬停的能力,可用于对地观测、导航和制导,是目前世界各国的研究热点。该平台的顺利研制可促进我国超高空导航制导武器平台、观测预...

论文摘要动能拦截弹是反导、反卫星武器系统的主要作战工具,其姿态控制的快速性和平稳性是实现目标拦截的关键。动能拦截弹的姿态控制是通过安装在尾部的常值推力发动机实现的,因此,动能拦...

论文摘要随着航天技术的发展,对卫星姿态确定和姿态控制的要求也越来越高。本文以某型卫星的姿态确定和姿态控制系统为背景,较为系统和全面地研究了三轴稳定卫星的姿态控制系统,在姿态确定...

论文摘要卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态控制算法密切相关。本文针对三轴稳定卫星的姿态控...

论文摘要多项式非线性系统在实际应用中广泛存在。尤其在运动控制系统、机电系统、过程控制、生物系统、电子电路等系统中,很多控制问题均可建模,转化或近似成多项式非线性系统。因此,如何...

论文摘要随着航天技术的飞速发展,航天器正向多功能、柔性化、高精度的方向发展。现代航天器很多都带有大型柔性附件,附件的振动会对姿态造成显著影响,因此姿态控制器设计时必须考虑附件振...

论文摘要随着现代战争中导弹技术的飞速发展,拦截弹作为一种先进的反导武器受到了越来越多的关注。为了提高拦截弹的作战能力,以应对突防能力不断增强的战术弹道导弹,需要增强拦截弹自身的...

论文摘要任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展...