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超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究
论文摘要超小型无人直升机具有成本低、体积小、携带方便、起飞着陆场地小等特点,尤其是可做滞空飞行,这使其在反恐防爆等重要场合进行应用的优越性特别突出。但是,超小型无人直升机是一个...