姿态确定系统论文

基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
论文摘要本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是...