姿态受控论文

空间机器人路径优化与鲁棒跟踪控制
论文摘要在未来的空间任务中，空间机器人被期望执行复杂的任务，例如卫星维护、燃料补充以及更换在轨可替换单元等。这些任务的完成有利于延长卫星在轨寿命，从而达到降低空间费用和提高效率...