姿态算法论文

MEMS惯导系统标定补偿技术及导航姿态算法研究
论文摘要微机电惯性导航系统简称微惯导系统，采用三只微机电陀螺构成，记为MEMSINS。本文中的微惯导系统应用于某产品上，是其重要组成部分。本文针对微惯导系统的标定补偿技术和导航...
水下航行器内测系统及数据处理方法研究
论文摘要在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合具体的工程项目，本文中开发了一套集测量、...