自学习组合控制论文

柔性多体系统建模与控制
论文摘要随着航天、机器人和高速机车等领域相关技术的发展,轻质柔性材料在工程系统中获得广泛应用。系统运行速度的不断加快和精度要求的不断提高,使传统的基于多刚体动力学的建模与控制理...