自由度独立控制论文

冗余驱动振动台内力分析与控制
论文摘要本文以哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所承接的某研究所的“三向六自由度液压台试验系统”为背景,对振动台试验过程中出现的内力问题进行理论研究,并对传统的和改进的基于压力镇...