自由度机械手臂论文

五自由度机械手臂及控制系统的设计
论文摘要随着工业自动化的发展,机械手臂在工业的应用中越来越重要。机械手臂是近代自动控制领域中出现的一项新技术。它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间...