自由度控制论文

一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制
论文摘要倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：诸如非线性问题、可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中...