自由度论文

一、基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中进行了进一步梳理基于传统的Stewart并...

中国轻工业长沙工程有限公司湖南长沙410001摘要：本文通过振型分解的方法将耗能减震多自由度体系按振型转换成等效单自由度体系并求解各阶等效能量项；将结构自身阻尼比与阻尼器附加等...

论文摘要干扰是无线网络中的一个重大瓶颈,因而在干扰现象越来越严重的未来无线网络中,干扰管理势必起着举足轻重的作用。基于此,本论文从信息论的角度探讨了几种重要无线网络（包括蜂窝网...

论文摘要信息化条件下的联合作战,打击方式更加精确、作战节奏更加迅速、态势突变更加频繁,使指挥决策不断面临粗放指挥向精确决策转变的要求。为适应联合作战条件下指挥决策的发展变化,着...

论文摘要独轮机器人是一种特殊的新型移动机器人,其动力学系统高度复杂,具有非线性、多变量、强耦合等特点,尤其是其动力学强耦合和全方位姿态不稳定使其无法像双轮机器人一样自由运动,因...

论文摘要21世纪是农业机械化向智能化方向过渡的重要时期。随着农业生产的规模化、多样化和精确化,农业生产作业要求逐渐提高,许多作业项目都是劳动密集型工作,例如蔬菜和水果的挑选与采...

论文摘要表达自由是人权谱系中自由权里第一序列的基础性权利。表达自由在社会发展、健全人性、社会稳定等方面都具有重要价值。此外,表达自由本身的发展也可促进其它公民权利的发展。因此,...

论文摘要直升机具有独特的飞行能力,它的应用已日益广泛地遍及军事和民用的各个领域。因此对其飞行性能和飞行品质的要求越来越高。直升机以动力驱动的旋翼作为主要升力来源。近年来,各国专...

论文摘要MIMO雷达是近年来提出的一种新体制雷达,它在不同阵元上发射正交信号,利用这种波形分集技术,MIMO雷达在波达方向(DOA)估计和目标分辨性能上较传统雷达显示了很大的优...

论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...

论文摘要随着社会信息化的发展,光纤通信的传输速率和距离在不断增加,在40Gbit/s以上的高速光纤通信系统中,偏振模色散(PMD)对系统性能的影响越来越大,成为限制光纤通信系统...

论文摘要能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型...

论文摘要装配是产品生命周期中的重要环节,与一般机械产品相比,飞机产品的零件数目多、空间小、装配过程复杂。计算机仿真技术使数字样机正逐步取代昂贵的物理样机,而虚拟装配技术提供的友...

论文摘要在当今创意产业推崇创新、个人创造力、强调文化艺术对经济的支持与推动的新兴的理念、思潮和经济实践的大背景下,带有文化内涵的中国产品由于种种原因在外观和理念上大多缺乏创新设...

论文摘要机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体。随着机器人在各行各业上的广泛应用,机器人已成为生活生产系统中的一个常用的工具。面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用是二...

论文摘要悬架系统是汽车实现操纵稳定性和乘坐舒适性的重要机械结构。按控制力可将其划分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。由弹性元件和阻尼可调减振器组成的半主动悬架有耗能少,易实现...

论文摘要杂波抑制是机载、星载等下视运动平台雷达完成动目标检测所面临的首要问题,其研究可分为两个方面。一是最优处理性能评估方法的研究,目的是为系统设计、性能比较提供依据。二是自适...

论文摘要下颌运动是由下颌骨、颞下颌关节（Tempormandibularjoints,TMJ）、（牙合）、肌肉及韧带在神经系统主导下完成的复杂空间三维运动,行使与日常生活中密不...

论文摘要多义语素有多个义项,在不同义项上可能表现出不同的特征。我们把一个义项上的语素称为一个语素项,以构词能力最强的50个素形(汉字)所承载的581个语素项为对象,穷尽性地分析...

论文摘要本文主要介绍的是直、斜齿齿轮传动机构,该传动方式打破了常规的齿轮传动规律的运动方式,相共轭的一对齿轮的螺旋角不等,主动齿轮为渐开线齿廓的直齿轮,从动齿轮为渐开线齿廓的变...