自由度论文

论文摘要盈余管理是企业管理当局在不违反会计准则的前提下有目的地采取多种手段达到期望报告盈余的行为。有关盈余管理的研究是会计理论研究的一个重要课题。以往的研究停留在“是什么”(概...

论文摘要并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。驱动输入选择的合理与否对并联机构的运动性能有非常重要的影响,如果选择不当将可能导致十分严重的后果。并联机床的加工精度问...

论文摘要本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理...

论文题目:泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究论文类型:博士论文论文专业:车辆工程作者:蒋玉杰导师:张国忠关键词:泳动型机器人,自由度,遗传规划,轨迹规划,运动学,动力学,稳...

本文主要研究内容作者武占云,杨彬,周玉生,郭中艳（2019）在《贮柜耙料机构的设计》一文中研究指出：为解决制丝生产中贮柜采用拨料装置出料均匀性差、烟丝造碎率较高等问题,应用齿轮...

本文主要研究内容作者郝春晓,张文涛,王献英,黄逊志（2019）在《掩模台水平向的二维衍射平面光栅测量模型验证》一文中研究指出：为了降低掩模台位置测量的位置误差,首先阐述了二维衍...