自由链接法论文

基于PSO算法的移动机器人路径规划
论文摘要路径规划是移动机器人研究的一个重要方向,它作为自主式移动机器人导航的基本环节之一,是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路径。智能算法在这...