自由漂浮机器人论文

面向空间捕获的机器人路径规划与控制器设计
论文摘要空间机器人,特别是具有自主性的空间机器人在空间捕获任务中具有广泛的应用和很好的优越性。为了实现空间机器人在捕获目标过程中的自主性、运动轨迹规划以及稳定的轨迹跟踪控制等任...