自由漂浮空间机器人论文

自由漂浮空间机器人的位形控制
论文摘要空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立以及模型分析,然后在建立模型的基础上进行控制系统...
自由漂浮空间机器人关节空间轨迹跟踪控制
论文摘要随着人们空间活动的增加,空间机器人将发挥着重要的作用,对空间机器人的研究也成为各国航空航天领域的热点问题。空间机器人在自由漂浮工作方式下能够节省能源,延长在轨寿命,有着...