自由漂浮论文

空间机器人路径优化与鲁棒跟踪控制
论文摘要在未来的空间任务中，空间机器人被期望执行复杂的任务，例如卫星维护、燃料补充以及更换在轨可替换单元等。这些任务的完成有利于延长卫星在轨寿命，从而达到降低空间费用和提高效率...
自由漂浮空间机器人轨迹规划
论文摘要随着航天技术的发展,空间机器人在未来的空间活动中将发挥更加重要的作用。由载体航天器及其搭载的机械臂组成的空间机器人可以代替宇航员执行在轨服务作业。自由漂浮空间机器人可以...