自由权矩阵论文

论文摘要高阶线性多智能体系统的时延一致性作为一个崭新的理论,虽然只有短短三年的研究历史,却具有广阔的应用前景,如时延通信条件下的多无人机协同控制等分布式控制问题。然而,这一理论...

论文摘要随着计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展,网络控制系统在许多控制领域都得到越来越广泛的应用。在网络控制系统中,传感器、执行器和控制器之间通过通信网络相互连接,不可避...

论文摘要本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法,运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）作为研究工具,探讨...