自由市场机制论文

基于自由市场机制的多机器人探索仿真
论文摘要机器人探索的目标是完成对一块未知区域的探索过程,是机器人执行其他复杂任务的基础,而采用多机器人替代单机器人探索在时间效率、空间效率上具有更大的优势。多机器人探索中对多个...