自治式潜水器论文

时滞及非线性离散系统的最优输出跟踪控制研究与应用
论文摘要最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要针对参考输入信号由外系统给定的时滞离散系统、受扰...
非线性系统的滑模控制研究
论文题目:非线性系统的滑模控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:王薇导师:唐功友关键词:不确定非线性系统,微分几何理论,输出滑模控制,非最小相位系统,自治式潜水器...