自治式水下机器人论文

论文摘要本论文以国家重大基础研究项目“水下无人潜器技术”为背景,对基于行为主义的智能体技术在自治式水下机器人(Autonomousunderwatervehicle,简称AUV...

论文摘要自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一...