自主避障论文

家用伙伴机器人控制系统的研制
论文摘要家用机器人作为服务机器人的一种,有着广阔的市场前景,随着研究的不断深入,越来越多的机器人已经走进家庭服务于人类。家用伙伴机器人是近年来出现的一种新型的家庭服务机器人,作...
未知环境下基于行为的智能探测车避障控制研究
论文摘要智能探测车属于智能移动机器人范畴。随着应用范围的不断拓宽,智能探测车所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、非结构化的,所以,智能探测车要在这种环境下实时地、安全地...
基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究
论文摘要星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内容是对这一重要技术进行初步探索。本文在总结了星球...
鲁轩：基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究论文
本文主要研究内容作者鲁轩,郗来迎,赵赫男,陈凯,郭建祎（2019）在《基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究》一文中研究指出：人工巡检输电线路具有效率低、危险性高等问题,文中基于无人机和图像缺陷识别算法,设计并开发了一套输电线路巡检系统。该系统利用无人机巡检输电线路,在自主避障的同时,将...