自主车辆论文

论文摘要近年来随着车辆在世界范围内的普及,在给人们的生活带来方便的同时,交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题,辅助驾驶系统的研究需求迫在眉睫。高速公路作为重特大交通事故的...

论文摘要本论文中所研究的自主车辆地面自动辨识技术是基于视觉传感器的地面图像信息自主识别技术,在智能移动机器人和军事工业等诸多领域具有广泛的应用前景。在本设计中将上海中为智能机器...

论文摘要随着现代技术的发展,自主车辆的研究越来越受到广泛的关注,自主车辆研究已经成为人们研究的热点之一。自主车辆技术是一项有着广阔应用前景的高新技术,从工业制造领域到军事侦察、...

论文摘要自主车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合智能系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能以及自动控制等技术,是典型的高科技综合体...

论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...