自主车论文

论文摘要自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究背景,主要研究了其中的路径跟踪控制问题。在分析...

论文摘要视觉导航是自主车的一种重要的导航方式。然而普通视觉传感器视场较小,无法感知道路,特别是道路交叉口的全局信息,给视觉导航造成了一定的局限性。多相机全向视觉系统（Omnid...

论文摘要本人攻读博士学位期间先后参加了两项与地面无人作战平台密切相关的“十五”国防预研项目,并且承担了其中一个项目的车辆运动控制和另一个项目的运动规划工作。上述项目都已顺利通过...