自主充电论文

家庭移动服务机器人的若干关键技术研究
论文摘要随着机器人技术的成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。由于应用领域和应用目的的不同,服务机器人有其独特的关键技术。本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入...