自主导航论文

论文摘要环境建模和自主导航是机器人研究的两个重要课题。智能移动机器人已经开始在未知环境探索、综合救援、军事侦察、物件派送、测量测绘以及家庭服务等领域逐步应用,随着机器人智能水平...

论文摘要随着社会的进步、经济的发展,科学与技术也在与时俱进,载具作为人们日常生产、生活必不可少的交通、运输和探测工具,也在随着时代的发展而进步。作为载具的发展趋势,无人载具在军...

论文摘要近年来,随着移动机器人向微型化和智能化方向发展,其路径规划和自主导航等问题受到人们越来越多的关注,成为目前移动机器人研究领域的热点。本文利用Pioneer3-AT移动机...

论文摘要移动机器人的自主导航是移动机器人研究领域的热点问题,而服务机器人作为移动机器人一个重要的分类,不仅需要掌握环境的信息,更要对自身进行精确的定位。本文主要研究服务机器人的...

论文摘要深空探测是21世纪航天活动的热点。自主导航技术作为深空探测的关键技术之一,直接影响深空探测任务能否成功实施,同时能够降低航天器对地面支持系统的依赖,增强深空探测航天器的...

论文摘要AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功...

论文摘要本文将非路面车辆和机器人学的相关技术相结合,对软地面智能气垫车自主导航问题进行了研究。气垫车能够利用垫升系统承担部分载荷,减小行走机构的接地压强,因此可以提高在沼泽、滩...

论文摘要本文研究的重点是煤矿机器人在未知环境下组合导航的理论及实验。通过对煤矿环境结构的深入研究,归纳出煤矿井下机器人工作环境的21种典型结构。针对煤矿系统总体尺度与机器人周围...

论文摘要本文主要研究卫星自主导航的非线性滤波算法,着力从以下几个方面深入展开:(a)卫星动力学模型的建立;(b)导航敏感器测量信息的处理及滤波模型的可观测性分析;(c)导航滤波...

论文摘要地图创建技术是人工智能和机器人学中的一个热点问题。本文借鉴生物导航原理,从环境认知角度出发,对陆地自主车（AutonomousLandVehicle,简称ALV）导航地...

论文摘要近几年,随着航天事业的蓬勃发展,基于星光大气折射的自主导航方法因具有全自主、高精度、低成本等优点开始受到人们的关注。在航天仿真领域,可视化仿真技术作为一种重要的仿真手段...

论文摘要探测器着陆行星表面进行科学考察可以获得丰厚的科学回报,但由于深空探测目标距地球较远,着陆天体的过程持续时间短,因此对探测器的自主导航控制技术提出了新的挑战。本学位论文结...

论文摘要自主导航车是一种能够在室内或室外环境下进行连续的、实时的自主运动的机器人。随着军用、民用和科学研究等领域巨大需求的推动,自主导航车的研究已经成为高科技领域战略性研究目标...

论文摘要随着人类对太空探索的深入,航天器的行星际间飞行越来越普遍。对于行星际间飞行的航天器,确定其精确的轨道是非常重要的。目前地面站的导航方式有很多缺陷,迫切需要行星际间飞行的...

论文摘要设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的处理分析,决定探路车每一步的行动。探路车的测距...

论文摘要航天器轨道的确定是对航天器进行制导和控制的前提,是一项关键的技术。随着航天器数目的增加及地理条件的限制,利用地面站点进行定轨的弊端日益暴露出来,而航天器自主导航则成为卫...

论文摘要车辆自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目...

论文摘要随着月球探测、火星探测以及小行星与彗星等小天体探测计划的实施,深空探测已成为21世纪航天技术发展的热点和重点领域。自主导航技术是深空探测任务必需的关键技术之一,可视化技...

论文摘要导航技术在深空探测和载人航天中具有重要的地位,而现行的航天器导航通常是依靠地面基站进行的,存在数据传输量大、处理困难和易受干扰等不足,发展航天器自主导航系统可以避免这些...

论文摘要基于X射线脉冲星的航天器导航是一项新型的自主导航技术,它不仅适合于深空探测,也有利于地球轨道航天器的导航,具有可靠性强,自主性好,精确性高,适用性广等优点,极具发展潜力...