自主导航论文

论文摘要小天体撞击探测任务具有很大的科学意义和价值。在撞击器接近目标天体过程中,自主导航精度与撞击制导律的选取将直接决定撞击探测任务的成功与否以及最终的撞击性能。本课题进行了高...

论文摘要现代小卫星以其低廉的成本、机动灵活的特点以及快速吸纳新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文针对低轨小卫星的技术特点,开展了小卫星自主导航技术与组合导航技术研究,...

论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...

论文摘要在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激光等)在无人参与的情况下完成感知周围环境,创...

论文摘要随着中国神舟系列飞船的成功发射、探月计划和深空探测计划的实施,航天器自主生存能力成为新世纪备受关注的关键技术之一。航天器自主导航及姿态确定技术是卫星自主性的一个重要方面...

论文摘要未来多任务航天器往往要执行多次机动飞行,由于地面导航的局限性,需要在较短的时间内对航天器进行自主导航。天文导航具有完全自主、导航误差不随时间累积的优点。本文分析了航天器...

论文摘要移动机器人自主导航理论与技术一直是国内外学者的研究热点问题。通过全面了解和分析国内外移动机器人导航的发展历程与研究现状,总结了移动机器人自主导航课题中客观存在的不确定性...