自主导航与控制论文

月球软着陆导航与控制方法研究
论文摘要随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑的区域内完成高精度软着陆,这就要求导航和控制系统...
月球探测器自主导航与控制方法研究
论文摘要自主导航与控制是月球探测器的关键技术之一。本文结合月球探测工程二三期预研项目“月球软着陆综合仿真演示验证技术”,对月球探测器的自主导航与控制方法进行了较深入的研究。论文...